Asteroitler, çakıl büyüklüğünden yaklaşık 1,000 km büyüklüğüne kadar değişen kayalık-metalik nesnelerdir. Güneşin yörüngesindeki küçük kayalık nesnelerdir. Güneş yörüngesinde olsalar da, gezegenler olarak kabul edilemeyecek kadar küçükler. Asteroitlerin Güneş Sistemimizin oluşumundan kalan artık madde olduğu düşünülmektedir. Güneş sistemimizde birçok asteroit var. Çoğu Mars ve Jüpiter’in yörüngeleri arasındaki ana asteroit kuşağında görülmektedir.

Bu nesneler yörüngelerde dolaşıyor, bazen birbirine çarpıyor ya da yörüngedeki çeşitli gezegenlerin değişen yerçekimi alanlarına göre hareket ediyorlar. Gökbilimciler, yörüngeleri Dünya’nın yörüngesinden geçen bir grup asteroit tespit ettiler. Güneş Sistemimizde birkaç yüz bin asteroitin bulunduğu bilinmektedir ve bunların çoğu henüz keşfedilmemiştir. Bu küçük asteroitlerin bir milyonun üzerinde olduğu tahmin edilmektedir.
Asteroitler tüm gezegenler gibi yuvarlak değildir, genellikle tırtıklı ve düzensiz şekilleri vardır. Bazı asteroitler yüzlerce mil çapındadır ve birçoğu çakıl taşları kadar küçüktür. Çoğu asteroit, farklı türde kayalardan oluşur, ancak bazılarında istanbul escort nikel ve demir gibi kil veya metal bulunur. Bazıları ise Ceres gibi küreler veya yer çekimi ile bir arada tutulan kaya yığınlarıdır. (Ceres, keşfedilecek ilk asteroittir) Güneşten uzak asteroitler daha çok büyük miktarda karbon içerirler. Bunlar “C-tipi asteroitler” olarak adlandırılır ve yüzeyleri siyah görünür. Güneşe yakın asteroitlerin tahmini yüzde 40’ı C-tipi asteroitlerdir.
Asteroit kuşağının en büyük gökcismi, ilk bulunan asteroit olan, aynı zamanda bir cüce gezegen olarak da sınıflandırılan Ceres’tir. 952 kilometrelik çapıyla Ceres, tek başına tüm asteroit kuşağının kütlece üçte birini oluşturur. İkinci ve üçüncü büyük asteroitler olan Pallas ve Vesta’nın da çapları 500 kilometreyi geçer. Asteroit kuşağının dördüncü en büyük gökcismi olan 10 Hygiea ise ilk asteroidin keşfinden 48 yıl sonra, 1849’da keşfedilmiştir. Bu gökcisimlerinin hiçbirinin kütlesi bir atmosferi tutabilecek boyutlara ulaşamaz; birçoğu birkaç kilometrelik, hatta birkaç yüz metrelik kütlelerdir ve en büyük birkaçı hariç küre şeklini alacak kadar kütleçekimleri yoktur.
